Անօդաչու սարքերը ինքնաթիռներ են, որոնք թռչում են առանց մարդկանց, բայց կառավարվում են գետնից: Ուստի դրանք դասակարգվում են ոչ թե որպես օդային սարքավորումներ, այլ որպես հեռակառավարվող ռոբոտներ։ Նրանք օդ բարձրացան արդեն անցյալ դարի հիսունական թվականներին, նրանց հիմնական նպատակը լուսանկարչական հետախուզումն ու հակառակորդի ուշադրությունը շեղելը։
Մեր օրերում անօդաչու սարքերը միայն ռազմական տեխնիկա չեն. Դրանք նաև խաղաղ կերպով օգտագործվում են բազմաթիվ ոլորտներում։ Բայց եկեք ամեն ինչի մասին խոսենք հերթականությամբ։
Զարգացման պատմություն
Առանց օդաչուի նման ինքնաթիռի գաղափարը պատկանում է Օհայոյից ամերիկացի ինժեներին, ով դեռ 1910 թվականին ձեռնամուխ եղավ թիրախին լիցք հասցնելու նման միջոցներ հորինելու համար:
Առաջին մեկնարկը, որը կարելի է հաջող անվանել, իրականացվել է Մեծ Բրիտանիայում։ Տարբեր խնդիրներ է լուծել տասը տարի՝ 1934-1943 թթ. Միաժամանակ նրանք սկսեցին մշակել նմանատիպ զենքեր, որոնք հաջողությամբ կիրառվեցին ու հանգեցրինռազմական տեխնոլոգիաների նոր արդյունաբերություն՝ թեւավոր հրթիռներ։
Խորհրդային Միությունում զարգացել են իրենց զարգացումները. Հայտնի TB-3 ապարատը, որը ծառայության մեջ է Կարմիր բանակի հետ, որը հետագայում վերածվեց անօդաչու մեքենաների: Վաթսունականներին հայտնի էին La-17R և Tu-123 մոդելները, որոնք հետախուզություն էին իրականացնում։ 1963 թվականին ինքնաթիռի արագությունը հասել է ժամում 885 կիլոմետրի։ La-17R-ն ուներ իր սեփական երթուղին, սակայն անօդաչու թռչող սարքը հնարավոր էր կառավարել նաեւ գետնից։ Միաժամանակ նախագծվել է նաև «Յաստրեբ» (Տու-123) գերձայնային անօդաչու սարքը, որը շահագործվել է մինչև 1972 թվականը։
Երկրի փլուզումից հետո այս ոլորտում բոլոր կուտակված դիրքերը կորցրին։ Նրանք ոչ ուշադրության են արժանացել, ոչ էլ ֆինանսավորման։ Միայն վերջին տարիներին դրանց արտադրության համար կրկին գումար է հատկացվել։ Սպասենք, մինչև վերջապես հայտնվեն ռուսական նոր անօդաչու սարքերը և աղմուկ բարձրացնեն աշխարհում։
ԱԹՍ ԱՄՆ-ում
Հետո, երբ տեղի ունեցավ ԽՍՀՄ փլուզումը, ԱՄՆ-ն տիրացավ նախաձեռնությանը։ Երկու տասնամյակ իզուր չեն անցել։ Արդեն 2010 թվականին մոտ կես հազար զինվոր վերահսկում էր անօդաչու թռչող սարքերը։ Մինչեւ 2012 թվականը նման սարքերի թիվը հասավ երկրի օդային ռազմական տեխնիկայի մեկ երրորդին։
Դրանց թվում առանձնանում է ձեռքից արձակվող տեսախցիկով դրոն՝ այսպես կոչված Raven, RQ-11 Raven։ Այն գործում է 2003 թվականից։ Սարքը կարող է կառավարվել ձեռքով կամ թռչել GPS-ով: Առավելագույն արագությունը ժամում իննսունհինգ կիլոմետր է, իսկ բարձրությունը, որով այն ունակ է բարձրանալ, հինգ հազար մետր է։ Նման դրոններզինվորական պատվիրված Ավստրալիայից, Իտալիայից, Իսպանիայից, Մեծ Բրիտանիայից և Դանիայից:
Այսօր նման ինքնաթիռներ արտադրող երկրների թվում, բացի ԱՄՆ-ից և Ռուսաստանից, հայտնի են Մեծ Բրիտանիան, Իսրայելը, Գերմանիան։
Քաղաքացիական թիրախներ
Օդափոխվող անօդաչու թռչող սարքը օգտագործվում է ոչ միայն ռազմական նպատակներով. Այսօր դրա շրջանակը շատ ավելի լայն է։ Քանի որ ժամանակակից սարքերի չափերը զգալիորեն փոխվել են, դրանք դարձել են ավելի բյուջետային։
Դրանք օգտագործվում են հրդեհները, մշակաբույսերը, կենդանիների միգրացիան վերահսկելու համար: Նրանք օգնում են ստեղծել քարտեզներ և հետևել ցանկացած տեղանքին: Օրինակ, ֆերմերներն այժմ կարող են ցողել ոչ թե ամբողջ բերքը, այլ միայն ընտրված տարածքները, որոնք դա պահանջում են: Մեծ Բրիտանիայում օդային ստուգումներ են ընթանում։
Սակայն, բացի լուսանկարչությունից և տեսանկարահանումից, նրանք փորձում են գտնել անօդաչու թռչող սարքերի այլ խաղաղ կիրառումներ։
Առևտրային և սոցիալական նպատակներ
Օրինակ, գաղափար կա դրանք օգտագործել որպես սուրհանդակներ: Հաշվի առնելով խցանումները և բոլոր տեսակի բարդությունները՝ թվում է, թե փոքր դրոնները կարող են ծառայել նման նպատակների։ Ավստրալական Zookal անունով մի ստարտափ հայտնի է: Նախատեսվում է այս կերպ գրքերը հասցնել գնորդներին։ ԱՄՆ-ում կա նաև ընկերություն, որը նախատեսում է առաքում կատարել քաղաքի սահմաններում, որի ժամանակը չի գերազանցի երեսուն րոպեն։
Առևտրային նպատակներից բացի սպասվում է նաև փրկարարական աշխատանքների և շտապ բժշկական օգնության սարքերի օգտագործում։ Օրինակ, արդենհայտնի է մի նախագիծ, որտեղ ապագայի դրոնները դեֆիբրիլյատորներ են առաքում այն վայրեր, որտեղ մեքենայով արագ հասնելու հնարավորություն չկա: Նրանք նաև պատրաստվում են փրկարարական նավակներ անմիջապես ջուր հասցնել խեղդվող մարդկանց համար։
Սակայն ցածր բարձրության օդային տարածքում դեռևս հետևողականություն չկա: Մեգապոլիսները հրաժարվում են թույլ տալ անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքները մեծ քաղաքի տարածքում։
Արագ խնդիրներ
Կան մի շարք խոչընդոտներ այս ինքնաթիռների լայն տարածման համար: Ի վերջո, նման անօդաչու սարքերը կոմպակտ սարքեր են քաղաքացիական նպատակների համար, և դրանք թռչում են ցածր բարձրության վրա։ Բայց այս պահին լուծում չկա նրանց՝ թռիչքի ժամանակ, մարդկանց ու շենքերի հետ բախվելուց թույլ չտալու խնդրին։
Ռազմական անօդաչու թռչող սարքը տեսախցիկով օժտված է ռադարներով և հաղորդիչներով, ինչի պատճառով էլ դրա չափերը զգալիորեն մեծացվել են։ Նման սարքերը թռչում են քաղաքից հեռու և ամբողջությամբ վերահսկվում են զինվորականների կողմից։ Սակայն քաղաքացիական անձինք ցածր են թռչում, հաճախ այն վայրերում, որտեղ շատ մարդիկ կան: Եվ երբեք հարյուր տոկոսանոց վստահություն չկա, որ ապարատի ղեկավարը գիտի, թե ինչպես դա անել, գոնե լավ։
Հետևաբար, քաղաքացիական անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքների համար անհրաժեշտ է մշակել քաղաքի ներսում բախումներից խուսափելու մի ամբողջ համակարգ, հատկապես խիտ բնակեցված տարածքներում:
Եկեք դիտարկենք երկու մոդել օգտագործող սարքերը որպես օրինակ:
AR. Drone 2.0
Նման դրոնները հայտնի խաղալիքների մոդելներ են: Սարքն ունի մետաղական պատյան, որտեղ տեղադրված են չորս պտուտակներ և լիցքավորման մարտկոց։ Հանգիստ շարժիչը պտտում է պտուտակները արագությամբքսանութ ու կես հազար պտույտ րոպեում։ Խոնավության հատուկ պաշտպանության շնորհիվ այն կարողանում է թռչել նույնիսկ վատ եղանակի դեպքում։
Այն ունի լայնանկյուն տեսախցիկի ոսպնյակ, որը նկարահանում է 720p HD տեսանյութ: Ստորև ներկայացնում ենք մեկ այլ տեսախցիկ, որով վերլուծվում է թռիչքի արագությունը։ Շարժումը հիմնված է ներկառուցված գիրոսկոպի և արագաչափի վրա։
Նաև մոդելն ունի ուլտրաձայնային սենսորներ և բարձրաչափ, որոնք երաշխավորում են ճշգրիտ թռիչք։ Սարքը կառավարվում է սմարթֆոնի կամ պլանշետի միջոցով։
Phantom 2 Vision+
Անօդաչու սարքերը տարածվել են նաև լրագրողների շրջանում. Այսպիսով, նրանք իրենց օգնությամբ նկարահանեցին ընդարձակ տարածքներ ու բողոքի շարժումներ։ Նման հարցման համար պահանջվում է ընդամենը երկու հոգի, որոնցից մեկը կհետևի ինքնաթիռի շարժին, իսկ մյուսը կկրակի ուղիղ։
Այս նպատակի համար բնորոշ մոդել է Phantom 2 Vision+-ը, որը շատ բարձր որակի նկար է դարձնում: Անօդաչու թռչող սարքը նման է ուղղաթիռի, որը կարող է կառավարվել մինչև չորս հարյուր մետր հեռավորության վրա, և դրա արագությունը կարող է հասնել վայրկյանում տասնհինգ մետրի։
Կարգավորումը, ինչպես նախորդ մոդելը, անցնում է սմարթֆոնի կամ պլանշետի միջոցով: Ունի տասնչորս մեգապիքսել սենսորային տեսախցիկ, ոսպնյակը հասնում է հարյուր տասը աստիճանի, կան բազմաթիվ կարգավորումներ։
Մինի դրոն
Սովորական չափսերի գրեթե սովորական անօդաչու թռչող սարքերի հետ մեկտեղ մշակվում են մանրանկարչական սարքեր: Այսպիսով, Հարվարդում նրանք հավաքեցին RoboBee, որի չափը մետաղադրամից մեծ չէ: Նաշատ արագ և ունի գերազանց մանևրելու ունակություն: Սարքը, սակայն, աշխատում է լարերի միջոցով, սակայն այն հեռացնելը, հավանաբար, այնքան էլ դժվար չէ։
Արդյո՞ք մենք պետք է զարմանանք մինի անօդաչու թռչող սարքերը ճանաչելու ունակ նոր սարքերի մի ամբողջ շարքի հայտնվելով: Բնականաբար, նախաձեռնությունն արդեն ֆինանսավորվել է։ Հետաքրքիր է, հաջորդ հնարամիտ կոմերցիոն առաջարկը ո՞րն է «հաճոյանալու» նման նորամուծություններ մշակողների դժբախտ սպառողներին։
