Եթե ցանկանում եք ստեղծել ձեր սեփական 3D սկաները, ապա առաջին քայլը վեբ-տեսախցիկ գտնելն է: Եթե ունեք, ապա ամբողջ նախագծի արժեքը կարժենա 40-50 դոլար։ Սեղանի 3D սկանավորումը վերջին տարիներին մեծ առաջընթաց է գրանցել, սակայն այն դեռևս ունի հիմնական սահմանափակումներ: Տեխնիկայի ապարատը կառուցված է սկանավորման որոշակի ծավալի և լուծաչափի հիման վրա: Դուք կարող եք լավ արդյունքներ ստանալ միայն այն դեպքում, եթե ձեր առարկան համապատասխանում է նկարահանման պահանջներին և լուծաչափին:
Ինչպես է աշխատում 3D նկարահանումը
Ֆոտոգրամետրիան օգտագործում է սովորական 2D լուսանկարների մի շարք, որոնք արվել են օբյեկտի շուրջ բոլոր ուղղություններից: Եթե օբյեկտի վրա մի կետ կարելի է տեսնել առնվազն երեք պատկերների վրա, ապա դրա գտնվելու վայրը կարող է եռանկյունաձև լինել և չափվել եռաչափ: Բացահայտելով և հաշվարկելով հազարավոր կամ նույնիսկ միլիոնավոր կետերի գտնվելու վայրը՝ ծրագրաշարը կարող է ստեղծել չափազանց ճշգրիտ վերարտադրություն:
Ի տարբերություն ապարատային սկաների, այս գործընթացը չունի չափի կամ լուծման սահմանափակումներ: Եթե դուք կարող եք լուսանկարել օբյեկտը, կարող եք սկանավորել այն՝
- Սահմանափակիչ գործոնըֆոտոգրամետրիան լուսանկարների որակն է և, հետևաբար, լուսանկարչի հմտությունը:
- Լուսանկարները պետք է լինեն հստակ տեսանելի և հստակ ուշադրության կենտրոնում:
- Դրանք նույնպես պետք է տեղադրվեն առարկայի շուրջ այնպես, որ դրանց բոլոր մասերը ծածկվեն:
Առանց 3D սկաների դուք կարող եք միայն մեծ օբյեկտների 3D պատկեր ստեղծել: Փոքր տարրերը չեն կարող սկանավորվել: Սա ավելի մանրամասն հասկանալու համար մենք կվերլուծենք ֆոտոգրամետրիայի հայեցակարգը։
Ի՞նչ է ֆոտոգրամետրիան և ինչպե՞ս է այն ազդում առարկաների ցուցադրման վրա:
Ֆոտոգրամետրիան լուսանկարներից չափումներ կատարելու գիտություն է, հատկապես մակերեսային կետերի ճշգրիտ դիրքը վերականգնելու համար: Այն կարող է օգտագործվել նաև ցանկացած շարժվող օբյեկտի, դրա բաղադրիչների և շրջակա միջավայրին մոտ գտնվող նշանակված խարիսխի կետերի շարժման ուղիները վերակառուցելու համար:
Մի խոսքով, այն ձեզ հնարավորություն է տալիս բազմաթիվ լուսանկարներից ստեղծել 3D ցանց՝ համեմատելով պատկերների միջև նմանությունները և դրանք եռաչափ տարածության մեջ եռանկյունավորելով:
Ֆոտոգրամետրիան գոյություն ուներ վաղուց, բայց միայն այն ժամանակ, երբ Autodesk-ը մտավ իր Memento բետա ծրագիրը, ամեն ինչ սկսեց աշխատել: Memento-ն վերանվանվեց ReMake-ի, երբ դուրս եկավ բետա փուլից: Հնչում է կախարդական, այնպես չէ՞: Դե, դա կախարդանք չէ, դա իրականություն է: Այժմ յուրաքանչյուրը կարող է կատարել 3D սկանավորում՝ չծախսելով հարյուրավոր սկաների վրա: Նույնիսկ մատչելի բաց կոդով 3D սկաներները պահանջում են բավականին մեծ գիտելիքներ, որպեսզի դրանք ճիշտ աշխատեն: ԻՑյուրաքանչյուրը կարող է ստանալ այն, ինչ ցանկանում է ֆոտոգրամետրիայի միջոցով:
Շրջադարձային սեղան՝ սկաների ստեղծման երկրորդ փուլ
Ձեզ անհրաժեշտ է միայն ձեր սեփական 3D սկաները ստեղծելու համար ձեր սմարթֆոնը, ներառյալ ականջակալները և նվագարկիչը: Ահա թե ինչպես է այն աշխատում. դուք պտտում եք բեռնախցիկը, և պտտվող սեղանի յուրաքանչյուր ամբողջական պտտման դեպքում հեռախոսի տեսախցիկը 50 անգամ միացնում է ականջակալի ձայնը:
Հեշտ! Լուսանկարները փոխանցեք ձեր համակարգչին, այնուհետև օգտագործեք Autodesk ReMake-ը հրաշքներ անելու համար: Զարմանալի է, բայց ոչ միայն լավ է ցանցավորել, այլ նաև ապահովում է գործիքներ՝ ցանցը շտկելու, անցքերը նորոգելու, հարթեցնելու, 3D տպագրության համար պատրաստվելու կամ որպես համակարգի ձև՝ որպես 3D ռեսուրս խաղերի կամ արտապատկերումների համար:
Դե, հաշվի առնելով, որ Apple-ը հանել է iPhone 7 և ավելի բարձր սմարթֆոնների ականջակալների խցիկը, կօգտագործվի սկաների ստեղծման թարմացված տարբերակը: Այն հիմնված է Bluetooth տեսախցիկի ձգանի վրա աշխատելու սկզբունքի վրա: Սա կփոխարինի ականջակալների խցիկի անհրաժեշտությունը:
- Բարձր որակի ֆոտոգրամետրիկ սկանավորումը պահանջում է առարկայի բարձրորակ լուսանկարներ բոլոր տեսանկյուններից:
- Փոքր բաները սկանավորելու ամենահեշտ մոտեցումը լուսանկարելիս օբյեկտը պտտելն է:
- Դա անելու համար սկաները օգտագործում է Arduino տախտակի կողմից կառավարվող քայլային շարժիչ:
- Ստեփերը պտտում է օբյեկտը ֆիքսված քանակով, և այնուհետև ինֆրակարմիր LED-ն անջատվում է սարսափելի բարդ շողերով, որոնք նմանակում են տեսախցիկի անլար հեռակառավարմանը:
LCD էկրան՝ կոճակների հավաքածուովթույլ է տալիս օգտագործողին կառավարել Arduino-ն: Օգտագործելով կոճակները՝ օգտատերը կարող է ընտրել մեկ հեղափոխության համար արվող կադրերի քանակը: Բարձրորակ DIY 3D սկաները կարող է աշխատել ավտոմատ ռեժիմում, որտեղ այն լուսանկարում է, առաջ է մղում քայլային շարժիչը և կրկնում այն մինչև ամբողջական պտույտ կատարի:
Գոյություն ունի նաև մեխանիկական ռեժիմ, որի դեպքում կոճակի յուրաքանչյուր սեղմումով նկարվում է, շարժվում է վազքաչափը և սպասում: Սա օգտակար է մանրամասների սկանավորման համար: 3D սկաները կենտրոնանում է պատկերը շրջանակող շրջանակի վրա:
Լրացուցիչ ծրագիր
Երբ ֆոտոգրամետրիայի ծրագրաշարը հայտնաբերում է լուսանկարի որևէ հատկանիշ, այն փորձում է գտնել այդ հատկանիշը այլ պատկերներում և գրանցում է տեղադրությունը բոլոր երևացող նկարների վրա:
- Եթե օբյեկտը պտտվող օբյեկտի մաս է, մենք լավ տվյալներ ենք ստանում:
- Եթե հայտնաբերված հատկանիշը հետին պլանում է և չի շարժվում, մինչ մնացած օբյեկտը սկանավորվում է, այն կարող է կոտրել տարածություն-ժամանակի շարունակականությունը, համենայն դեպս, ինչ վերաբերում է ձեր ծրագրային ապահովմանը:
Կա երկու լուծում.
- Դրանցից մեկը տեսախցիկը շարժում է թեմայի շուրջ՝ ֆոնը շարժման հետ համաժամանակյա պահելու համար: Սա լավ է մեծ օբյեկտների համար, բայց շատ ավելի դժվար է ավտոմատացնել գործընթացը:
- Ավելի հեշտ լուծում է ֆոնն անձեռնմխելի թողնելը: Սա ավելի հեշտ է անել փոքր օբյեկտների համար: Դրան ավելացրեք իրավունքըլուսավորություն, և դուք գնում եք դեպի անհայտ ֆոններ:
Մեկ այլ հուշում է ձեր պատկերները մեկ-երկու կանգառով չափազանց մերկացնելը: Սա թույլ է տալիս ավելի շատ մանրամասներ նկարել առարկայի ստվերում, միաժամանակ առանձնացնելով ֆոնն այնպես, որ մնացած ֆոնային առարկաները անհետանան փայլուն սպիտակի մեջ:
- «Arduino». Այն ունի կապում, որոնք չեն ծածկված LCD էկրանով, ինչը հեշտացնում է միացումը:
- SainSmart 1602 LCD Shield, որն ունի էկրան և որոշ կոճակներ սկաները կառավարելու համար:
- Stepper շարժիչի վարորդ (Easy Driver).
NEMA 17 աստիճանային շարժիչը կպտտեցնի սկանավորված օբյեկտը: Մեծ քայլային շարժիչով (համապատասխան վարորդով և սնուցմամբ) այս բարձրորակ DIY 3D սկաները կարող է մեծացնել սկանավորումը: 950 նմ IR LED-ը գործարկում է տեսախցիկը: Ձեռքի 3D սկաների որոշ հայտնի մոդելներ հիմնված են այս սկզբունքի վրա: Դուք կարող եք կրկնել շինարարության գործընթացը ձեր սեփական ձեռքերով: Մենք առաջարկում ենք ընտրության մի քանի տարբերակ:
Spinscan by Tony Buzer. բոլոր սկաներների հիմքը
2011 թվականին 3D տպագրության հանճար Թոնի Բուզերը թողարկեց Spinscan-ը: Սա բաց կոդով տնական 3D սկաներ է, որը հիմնված է լազերի և թվային տեսախցիկի վրա: Ավելի ուշ MakerBot-ն օգտագործեց Spinscan-ի գաղափարները՝ փակ կոդով Digitizer Scanner ստեղծելու համար:
FabScan
FabScan-ը սկսվել է որպես ավարտական ծրագիր և այնուհետև ընդունվել է մի փոքր համայնքի կողմից, որը շարունակում է աշխատել իր հնարավորությունները բարելավելու ուղղությամբ:FabScan-ն աշխատում է ինչպես շատ այլ լազերային սկաներներ, սակայն նրան օգնում է ներկառուցված պատյանը, որն օգնում է հավասարեցնել լույսի մակարդակը՝ կանխելով աղավաղումը սկանավորման ժամանակ:
VirtuCube
Լազերային սկաների այլընտրանքային մեթոդը կառուցվածքային լույսի սկաներն է: Լազերի փոխարեն օգտագործելով pico պրոյեկտոր՝ VirtuCube-ը հեշտությամբ կարելի է ստեղծել մի քանի տպված մասերի և հիմնական էլեկտրոնիկայի միջոցով: Այս ամբողջ համակարգը կարող է տեղադրվել ստվարաթղթե տուփի մեջ՝ կանխելու այլ լույսի աղբյուրները տպագրական սխալներ առաջացնելու համար:
Արդեն թողարկվել են երկու հետաքրքիր նոր բաց կոդով լազերային սկաներներ՝ The BQ Cyclop և Murobo Atlas:
BQ - լազերային սկանավորման համակարգ
Սպառողական էլեկտրոնիկայի իսպանական BQ ընկերությունը CES-ում հայտարարեց Cyclop 3D սկաների մասին: Cyclop-ն օգտագործում է լազերային գծի երկու մակարդակ, ստանդարտ USB վեբ-տեսախցիկ և BQ-ի հատուկ Arduino կարգավորիչ: BQ-ն գրել է իր սեփական սկանավորման հավելվածը, որը կոչվում է Horus: Թեև զեկույցներն ասում են, որ Cyclop-ը դեռ հասանելի չէ, BQ-ն ասում է, որ այն կլինի այս տարվա վերջին:
«Ատլասը» մշակված նախագիծ է, որը պահանջում է բարելավումներ
Murobo-ի 3D սկաները ներկայումս միջոցներ է փնտրում Kickstarter-ում: Ինչպես Spinscan-ը, Digitizer-ը և Cyclop-ը, Atlas-ն օգտագործում է լազերային գծի մոդուլներ և վեբ-տեսախցիկ՝ պտտվող հարթակի վրա օբյեկտը սկանավորելու համար: Atlas-ը փոխարինում է Arduino Raspberry Pi-ին` սարքի մեջ վերահսկելու և գրավելու համար: Ինչպես Cyclop-ը, Atlas-ի ստեղծողը խոստանում է, որ դա կլինի նախագիծբաց կոդով։ $129 հավաքածուները սպառվել են, բայց որոշները մնում են $149 և $209:
2019 թվականին ընկերությունը մտադիր է թողարկել սմարթֆոնի վրա հիմնված 3D սկաներ, որը ոչ միայն կցուցադրի ֆոնի տեսանելիությունը, այլև կկենտրոնացնի պատկեր նկարելիս: Ամերիկայում DIY նորույթները զարմանալի են։ Եթե չգիտեք, թե ինչպես պատրաստել 3D սկաներ, օգտագործեք Atlas-ի անավարտ տարբերակը: Կա բավականին հստակ ֆունկցիոնալություն, և ծրագրավորողները միայն պետք է թարթեն սարքը և ապահովեն այն գործառույթների աշխատանքը, որոնք նրանք ցանկանում են տեսնել որպես արդյունք:
CowTech Ciclop՝ բազմաֆունկցիոնալ մեքենայի նոր մոդել
Գինը բարձրանում է մինչև $160 (կախված նրանից, թե դուք տպում եք 3D մասեր, թե ոչ): Ընկերությունը հիմնված է ԱՄՆ-ում։ Պատրաստի պատկերների լուծաչափը հասնում է 0,5 մմ-ի: Սկանավորման առավելագույն ծավալը՝ 200 × 200 × 205 մմ: BQ-ն ստեղծեց 3D տպիչի DIY 3D սկաների հավաքածուի հիմքը: Ձեր սեփական ձեռքերով դուք կարող եք փոփոխել մոդելի տարբերակը՝ քառաչափ տարածության մեջ պատկերներ ստեղծելու համար:
CowTech Engineering-ը օգտագործեց BQ-ի կողմից ղեկավարվող միջոցները նորացված մոդելին յուրահատուկ արժեք հաղորդելու համար: Նոր հնարավորություններ՝
- միջավայրի վերանայում,
- ֆոնային նկարահանում,
- հակադարձ ոճի ոսպնյակի ցուցադրում:
Հավատարիմ բաց կոդով շարժմանը, Cowtech-ը մեկնարկեց Kickstarter-ի արշավ՝ գումար հավաքելու՝ օրիգինալ Ciclop CowTech-ի արտադրական տարբերակը գործարկելու համար: Թիմը բարձր նպատակ էր դրել հավաքել $10,000, բայց անակնկալի եկավ ևուրախացավ, երբ համայնքը կարողացավ հավաքել $183,000: Ծնվեց CowTech Ciclop DIY 3D տեսախցիկի և հեռախոսի սկաների հավաքածուն:
Ուրեմն ո՞րն է տարբերությունը CowTech տարբերակի և BQ DIY տարբերակի միջև:
CowTech Ciclop-ը դեռ օգտագործում է Horus 3D ծրագրակազմը, քանի որ այն ֆանտաստիկ խանութ է 3D օբյեկտների սկանավորման համար: Տարբերությունները, սակայն, մի փոքր այլ դիզայնի մեջ են, որը թիմը մշակել է մի քանի օր, որպեսզի մասերը կարողանան 3D տպել ցանկացած FDM 3D տպիչի վրա:
Նույն բլանկները կարող են օգտագործվել ձեր սեփական ձեռքերով սարքեր մշակելու համար: Ընկերության 3D սկաներներն ու տպիչները միայն փոքր կառուցման ծավալ ունեն, ուստի CowTech-ը նախագծել է մասեր, որոնք կարելի է տպել ցանկացած տպիչի վրա՝ 115×110×65 մմ ծավալով, որը կարելի է գտնել գրեթե բոլոր 3D տպիչներում։
Ciclop կողմից CowTech:
- Այստեղ կան կարգավորվող լազերային կրիչներ։
- CowTech DIY օգտագործում է լազերային կտրված ակրիլ:
BQ Ciclop:
- Մոդելներն օգտագործում են թելավոր ձողեր:
- Չկա լազերային կտրված ակրիլ:
Ոչ մի մեծ խնդիր, և սկաներները դեռ բավականին նման են, բայց CowTech-ը նպատակ ուներ միայն բարելավել գոյություն ունեցող դիզայնը, այլ ոչ թե բարեփոխել այն: CowTech-ն իր կայքում վաճառում է սկանավորման համար պատրաստ Ciclop 159 դոլարով: Ընդհանուր առմամբ, դա հիանալի էժան DIY 3D սկաներ է, որը շատ արդյունավետ է լազերային եռանկյունաձև 3D սկանավորման համար:
Պտտվող մեքենաներ և սեղաններ սկաներներ ստեղծելու համար
- Բջջային հեռախոսհագեցած է DIY 3D սկաների տեխնոլոգիայով. ֆոտոգրամետրիա - առկա է տեխնոլոգիական առանձնահատկություն:
- Գին. Անվճար տպագրություն ինքներդ (չնայած նյութերը կարժենան մոտ $30):
- Այս DIY 3D սկաները ստեղծելը բավականին հեշտ կլինի: Բրիտանական արտադրող Դեյվ Քլարկը հոգացել է, որ մոդելները հնարավոր լինի ապամոնտաժել նույնիսկ մինչև վաճառքի մեկնարկը։ Պահեստամասերը կօգտագործվեն այլ սկաներներ ստեղծելու համար։
Սա պայմանավորված է նրանով, որ այն հիմնված է ֆոտոգրամետրիայի վրա, այլ ոչ թե լազերային եռանկյունացման և համատեղելի է ձեր սմարթֆոնի հետ: Դուք կարող եք ներբեռնել 3D տպագրվող ֆայլը՝ սարքերը համաժամացնելու համար:
Ձեր սեփական ձեռքերով իմպրովիզացված միջոցներից կարելի է պատրաստել 3D սկաներ։ Պարզապես պետք է վստահել DIY 3D-ի ստեղծողներին: Պարզ սարքն ակնթարթորեն վերածում է ձեր iPhone-ը կամ Android-ը 3D սկաների՝ միացնելով այն այս նվագարկիչին: Այնուհետև, օգտագործելով ականջակալներ և հեռախոսի տեսախցիկ, այն լուսանկարում է օբյեկտի ավելի քան 50 լուսանկար, որոնք կսկանավորվեն, երբ պտտվող սեղանը պտտվում է:
Այս նկարները վերցնելուց հետո կարող եք դրանք բեռնել այնպիսի ծրագրում, ինչպիսին է Autodesk ReCap-ը, որպեսզի լուսանկարները վերածեն ամբողջական 3D ֆայլի:
Ընդհանուր առմամբ սա ֆանտաստիկ ստեղծագործական նախագիծ է և հիանալի DIY 3D սկաներ բյուջե ունեցող մարդկանց համար:
Microsoft Kinect 3D սկաներ
Այն նույնիսկ ավելի ցածր է՝ ընդամենը 99 դոլար (բայց այլևս չի վաճառվում, թեև Kinect V2-ը դեռ հասանելի է Xbox One-ում): Ընկերության կարգախոսն է. «Կատարեք ձեր սեփական 3D սկաները Kinect-ից և զարմացրեք ձեր ընկերներին:
Չնայած Microsoft-ը պատասխանել է պահանջներին՝ ստեղծելով իր սեփական 3D Scan հավելվածը Kinect սկաների համար, կան մի շարք երրորդ կողմի տարբերակներ, որոնք կարող են նախընտրելի լինել: Դրանք ներառում են՝
- Skanect, պատրաստված Occupital-ի կողմից, որը նաև վաճառում է հյուսվածքային սենսոր:
- Վերակառուցիր Ինձ: Այն ապահովում է մի շարք գործիքներ, որոնք թույլ են տալիս կատարել 3D սկանավորում 100 դոլարից պակաս գնով:
Արդյունքները ֆանտաստիկ չեն, բայց նման գնի համար միանգամայն ընդունելի է։ Ապացուցված է, որ այն որակով զիջում է ավանդական նախագրաչափությանը, հատկապես մանր դետալներով, օրինակ՝ փոքր մոդելների, ինչպիսիք են շնաձկան ատամները: Այնուամենայնիվ, սկսնակ 3D սկաներների համար սա ֆանտաստիկ մուտքի մակարդակի արտադրանք է, հատկապես, քանի որ դուք կարող եք արդեն ունենալ Xbox 360-ի համար:
Սկաներ ստեղծելուց առաջ
Կան բազմաթիվ տեսախցիկներ, որոնք կարող եք օգտագործել: Իհարկե, որպեսզի իմանաք, թե ինչպես կարելի է ձեր սեփական ձեռքերով 3D սկաներ պատրաստել ձեր հեռախոսից, դուք պետք է հաշվարկեք, թե ինչ է անհրաժեշտ դրա համար: Եթե դուք պլանավորում եք օգտագործել Pi Scan-ը ձեր տեսախցիկները կառավարելու համար, ապա պետք է օգտագործեք Canon PowerShot ELPH 160-ը: Բայց եթե օգտագործում եք որևէ այլ կարգավորում, ահա տեսախցիկի մի քանի ընդհանուր առաջարկություն.
- Քանի՞ մեգապիքսել է ձեզ անհրաժեշտ: Չափեք այն տարրերը, որոնք պատրաստվում եք սկանավորել: Նպատակ առեք ամենամեծ միջին չափը (մի ընտրեք ամենամեծ արտանետումները): Օրինակ, դասագրքերի մեծ մասը 22,86×27,94 սմ է: Այժմ այս չափը բազմապատկեք PPI-ով (պիքսելներ մեկ սանտիմետրով), որը դուք մտադիր եք նկարել: 300-սա ապահով նվազագույնն է, թեև դուք չեք կարող սխալվել, եթե ավելի շատ գրավեք: Այսպիսով, մեր օրինակում՝ 9 × 300=2700: 11 × 300=3300: Մեզ անհրաժեշտ է առնվազն 2700 × 3300=8,910,000 պիքսել կամ մոտ 9 մեգապիքսել պատկեր:
- Ի՞նչ վերահսկողություն է ձեզ հարկավոր: Եթե դուք պարզապես սկանավորում եք մեկ գիրք, կամ սկանավորում եք միայն իր տեղեկատվական բովանդակությունը (ի տարբերություն իրական տեսքը գրավելու փորձի), ձեզ շատ լավ կադրեր պետք չեն: Եթե լուսավորությունը կամ տեսախցիկի կարգավորումները փոխվում են կադրից կադր, դուք դեռ լավ արդյունքներ կունենաք։
- Կափարի արագություն - սպիտակ հավասարակշռության ISO բացվածք:
- Ֆլեշ միացված/անջատված: Պատկերի ցանկացած մշակում (սրում, գույնի բարելավում և այլն):
- Ֆոկուս (իդեալականորեն՝ ֆոկուսը կողպելու ունակություն):
- Լուսավորման փոխհատուցում.
- Խոշորացում - DSLR-ների մեծ մասը թույլ է տալիս այս տեսակի կառավարում; կոմպակտ տեսախցիկների համար՝ միայն Canon Powershot տեսախցիկներ, որոնք աջակցում են CHDK-ին: Նրանք թույլ են տալիս վերահսկել այս բոլոր պարամետրերը:
Շատ բան կախված է բյուջեից. Սկաներները վաճառվում են տեսախցիկների գնով։ Եթե ցանկանում եք ամեն ինչ ինքներդ անել, ուրեմն բյուջեն սահմանափակ է։ Ուշադրություն դարձրեք օպտիկայի և պահեստամասերի շուկայի մատչելի հատվածին։
- 3D լազերային սկաների ստեղծման ժամանակ հանդիպող առաջին դժվարությունը պտտվող հարթակ գտնելն է: Ընդ որում, այն պետք է վերահսկել միայն MatLab-ի օգնությամբ։ Շատ գումար կամ ժամանակ ծախսելու փոխարեն կարող եք գնել28BYJ-48-5V քայլային շարժիչ ULN2003 սկավառակի փորձարկման մոդուլի տախտակով:
- Հաջորդը կպցրեք հարթակը քայլային շարժիչի լիսեռին և տեղադրեք այն ամրակի ներսում գտնվող ակոսում: Պլատֆորմը պետք է լցված լինի «մարմարի» հետ, բայց տեղյակ եղեք, որ որքան ավելի էժան է այն, այնքան ավելի անհամապատասխան տրամագծերը կարող են դարձնել իրերը հավասարաչափ:
- Եթե ունեք ճշգրիտ պտույտ ստանալու մեթոդ, որը կարելի է կառավարել Mat Lab-ում, կարգավորեք տեսախցիկը ցանկացած հեռավորության վրա և բարձրության վրա, ինչպես նաև լազերային գիծը տեսախցիկի և պտտվող սեղանի ձախ կամ աջ կողմում: Լազերի անկյունը պետք է օպտիմալ լինի պտտվող սեղանի մեծ մասը ծածկելու համար, բայց ոչինչ պետք չէ ճշգրիտ լինել, մենք կկարգավորենք մոդելի մասշտաբի տարբերությունը կոդի մեջ:
- Պատշաճ աշխատանքի համար ամենակարևորը տեսախցիկի չափորոշումն է: Օգտագործելով MatLab համակարգչային տեսողության գործիքակազմը, դուք կարող եք ստանալ տեսախցիկի ճշգրիտ կիզակետային երկարությունը և օպտիկական կենտրոնը 0,14 պիքսել ճշգրտությամբ:
Ուշադիր եղեք, որ խցիկի լուծաչափը փոխելը կփոխի տրամաչափման գործընթացի արժեքները: Հիմնական արժեքները, որոնք մենք փնտրում ենք, կիզակետային երկարությունն են՝ չափված պիքսելային միավորներով և պատկերի հարթության օպտիկական կենտրոնի պիքսելային կոորդինատները:
Էժան կոմպակտ տեսախցիկների մեծ մասը չունի ծրագրային ինտերֆեյս: Նրանք կարող են շահագործվել միայն ձեռքով կամ մեխանիկական եղանակով: Սակայն կամավորների թիմը մշակել է ծրագրակազմ, որը թույլ է տալիս հեռակա կարգով կառավարել և կարգավորել Canon կոմպակտ տեսախցիկները: Այս ծրագիրը կոչվում էCHDK.
- CHDK-ը ներբեռնվում է SD քարտ, որն այնուհետև տեղադրվում է տեսախցիկի մեջ:
- Երբ տեսախցիկը միանում է, CHDK-ն ավտոմատ կերպով միանում է:
- Քանի որ CHDK-ն երբեք մշտական փոփոխություններ չի կատարում տեսախցիկի մեջ, դուք միշտ կարող եք պարզապես հեռացնել հատուկ CHDK SD քարտը՝ տեսախցիկի նորմալ աշխատանքի համար:
CHDK-ն էական նախապայման է ստորև թվարկված ծրագրային կարգավորիչների համար: Կարգավորիչները աշխատում են ԱՀ-ով կամ Raspberry Pi-ով և USB-ի միջոցով շփվում են տեսախցիկների վրա աշխատող CHDK ծրագրաշարի հետ: Այլ տեսակի էժան տեսախցիկներ օգտագործելիս միակ կառավարման տարբերակը մեխանիկական կամ ձեռքով մեկնարկն է տեղադրող ծրագրերի միջոցով, ինչպես ցույց է տրված վերևում: