Անցած տասնամյակների ընթացքում արդյունաբերական կիբեռնետիկ սարքերը գործնականում դուրս են մղել մարդկանց վտանգավոր, միապաղաղ և ծանր արդյունաբերությունից: Մոտ ապագայում կանխատեսվում է անդրոիդների սպասարկման ընդլայնում։ Հումանոիդ ռոբոտները կփրկեն սովորական մարդուն սովորական տնային գործերից, կխնամեն տարեցներին և կսովորեցնեն հատուկ կարիքներ ունեցող երեխաներին։
Առաջին նախատիպեր
1639 թվականին սկսվեց Ճապոնիայի ավելի քան երկու հարյուր տարվա մեկուսացումը մնացած աշխարհից: Հոլանդիայից և Չինաստանից մի քանի վաճառականների թույլատրվեց առևտուր անել Նագասակի նավահանգստում, ինչը թույլ տվեց ճապոնական եզակի մշակույթը զարգանալ յուրովի՝ առանց որևէ արտաքին ազդեցության: Հենց այս ժամանակաշրջանում ընկավ Կարակուրի տիկնիկների լուսաբացը։
Իրականում սրանք առաջին մարդանման ժամացույցով աշխատող ռոբոտներն են, թեև որոշ էկզոտիկ մոդելներ աշխատում էին գոլորշու, ջրի կամ ավազի միջոցով: Տիկնիկները զվարճացնում էին մարդկանց զանգվածային տոնակատարությունների ժամանակ, մեծ ժողովրդականություն էին վայելում մեծահարուստների տներում:
Կարակուրիի ներքին կառուցվածքով հետաքրքրվելը համարվում էր անպարկեշտ, և արտաքին տեսքին ուշադրություն էր դարձվում ոչ պակաս, քան շարժիչ մեխանիզմը։
Տեխնոլոգիա և հոգեբանություն
Ճապոնական մարդանման ռոբոտները զարգացման ընդհանուր վեկտոր են սահմանել ամբողջ աշխարհում կիբեռնետիկ սարքեր մշակողների համար: Անթրոպոմորֆ համակարգերի ստեղծման հիմնական դժվարությունը բազմապրոֆիլ հետազոտությունների անհրաժեշտությունն է: Ոչ միայն ինժեներներն ու ծրագրավորողները, մաթեմատիկոսներն ու ֆիզիկոսները, այլև հոգեբանները, սոցիոլոգները, պատմաբանները պետք է գործեն համակարգված և լավ համակարգված ռեժիմով։
Մարդն անհնար է պատկերացնել առանց զգացմունքների. Այսպիսով, բարդ մոդելի համար, սարքաշարից և ծրագրային ապահովումից բացի, շատ կարևոր է մարդաբանական համակարգի երրորդ բաղադրիչը՝ զգացմունքները: Այս ոլորտում հետազոտություններն իրականացվում են հատուկ գիտությունների կողմից, որոնք սերտորեն կապված են հումանիտար գիտությունների հետ՝ սոցիալական ռոբոտաշինություն և ռոբոտային հոգեբանություն:
Մարդանման ռոբոտները, բացի ամենապարզ մեխանիկական շարժումները նմանակելու կարողությունից, պետք է ունենան արհեստական ինտելեկտի, ինքնաուսուցման և հարմարվողականության գործառույթներ։
Ի՞նչ կարող է անել android-ը:
Մարդանման ռոբոտները սովորում են նոր մասնագիտություններ և հմտություններ, ինտերակտիվ կերպով շփվում են մարդկանց հետ: Հետևյալ մասնագիտությունների յուրացման գործում ամենատպավորիչ առաջընթացն ունի հետևյալ տեսքը՝
- քարտուղար. Android-ը հանդիպում է այցելուներին, խոսում ընկերության ծառայությունների կամ ապրանքների մասին։
- Մատուցող. Ռոբոտը ընդունում է պատվերը (բանավոր կամ սենսորային էկրանի միջոցով), փոխանցում էտեղեկատվություն խոհանոցին, մատուցում է ուտեստներ և հաշիվներ է տալիս հաճախորդին (և թեյավճար չի պահանջում): Ռոբոկաֆեները շատ տարածված են Հարավային Կորեայում։
- Ուղեցույց. Ուղեցույց. Նա մանրամասն կպատմի ցուցահանդեսի, ներկայացված ցուցանմուշների մասին։
- Ուսուցիչ. Դաստիարակ. Շատ օգտակար է հեռավար սովորող երեխաների համար՝ ըստ անհատական ծրագրի։
- Տիեզերագնաց. Առնվազն երկու ակտիվ օրինակ կա՝ «ճապոնական» KIROBO և «ամերիկյան» ROBONAUT 2։ Իսկ եթե առաջինը նախատեսված է միայն անձնակազմի անդամների հետ հաղորդակցվելու համար (լուսանկարում, հաղորդագրություններ ուղարկել), ապա երկրորդն ի վիճակի է ինքնուրույն կատարել բարդ տեխնիկական առաջադրանքներ արտաքինից։ տարածություն.
մարդաբանական մարտիկ
Գիտաֆանտաստիկայի սիրված միտքը իրականություն է դառնում: Ռոբոտները երկար ժամանակ և հաջողությամբ տիրապետում են ռազմական մասնագիտություններին ԱՄՆ-ում: Ճիշտ է, մենք դեռ խոսում ենք ավտոմատացված մարտական համակարգերի մասին, որոնք իրենց լավ են դրսևորել Իրաքում և Աֆղանստանում գործողությունների ժամանակ։ Նման սարքերը հաջողությամբ հաղթահարում են հետախուզական և ինժեներական խնդիրները։
Մարտական մարդանման ռոբոտները չափազանց բարձր գնի պատճառով գոյություն ունեն մեկ օրինակով որպես ցուցահանդեսի նմուշներ: Օրինակ, կորեացի մշակողների կողմից ցուցադրված Android METHOD1-ը: Քայլողը կարողանում է ձեռքերը շարժել և շրջել՝ ընդօրինակելով օպերատորի շարժումները։ Հսկայական մարդանման ռոբոտը ունի 4 մետր բարձրություն և 1,5 տոննա քաշ։
Ռուսական android-ն ունի ավելի համեստ չափսեր, բայց ունի շատ ավելի ֆունկցիոնալություն. նկարահանում.ատրճանակ, վարել ATV, ցուցաբերել բուժօգնություն. Ռոբոտը ավելի վաղ SAR-401 մոդելի (NPO Android Technologies) տարբերակն է, որը հարմարեցված է ռազմական առաջադրանքների համար, ստեղծված Roscosmos կորպորացիայի կարիքների համար:
ճապոնական ավանդույթներ
Իշիգուրու Հիրոշին՝ Ճապոնիայի Օսակայի համալսարանի և Կիոտոյի առաջադեմ տեխնոլոգիաների ինստիտուտի պրոֆեսոր, համաշխարհային համբավ ձեռք բերեց 2006 թվականին՝ հանրությանը ներկայացնելով իր ճշգրիտ կիբերնետիկ պատճենը՝ Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1): Սենսորների և սերվոմորֆների հսկայական քանակությունը թույլ է տալիս մարդակերպին ընդօրինակել ոչ միայն ժեստերը, այլև նախատիպի դեմքի արտահայտությունները: Հետագա մոդելները (HI-2; F; HI-4; Q1) էլ ավելի իրատեսական էին: Իրականում, առավել մարդանման ռոբոտները տիկնիկներ են, որոնք կառավարվում են օպերատորի կողմից անլար ինտերֆեյսի միջոցով:
Ըստ պրոֆեսորի՝ շատ ավելի հեշտ է հասնել արտաքին նմանության, քան անդրոիդին սովորեցնել մտածել մարդու նման և ինքնուրույն որոշումներ կայացնել։ Իշիգուրու Հիրոշիի կողմից ստեղծված ֆուտբոլային ռոբոտները միայն սխեմատիկորեն են նմանվում մարդուն, սակայն գտնում են գնդակը և, գնահատելով դարպասի դիրքը, այն ուղարկում են հենց թիրախ։ Իշիգուրուի «երկաթե» թիմը ռոբոտ-ֆուտբոլի աշխարհի հնգակի չեմպիոն է։
Հմայիչ հումանոիդ Չինաստանից
Այս գեղեցիկ արարածը կոչվում է Ջիա Ջիա։ Չամրացված սև մազերը հոսում են ավանդական չինական զգեստի վրա: Նա ժպիտով կաջակցի պարզ երկխոսությանը, գիտի, թե ինչպես նավարկել տիեզերքում և նույնիսկֆլիրտ տղամարդկանց հետ. Նա երկրպագուներ ունի ամբողջ աշխարհում, ովքեր նրան անվանել են «Ռոբոտ աստվածուհի»:
Jia Jia-ն առաջին չինական անդրոիդն է, որը ստեղծվել է Գիտության և տեխնոլոգիայի համալսարանի ինժեներների կողմից (Հեֆեյ, Չինաստան): Մոդելի և հատուկ գործառնական աջակցության մշակման համար պահանջվել է մոտ երեք տարի, և այն դեռ հեռու է կատարյալ լինելուց: Ծրագրի ղեկավար Չեն Սյաոպինը վստահ է, որ «աստվածուհու» հետևորդները մեծ ապագա ունեն։ Զարգացած արհեստական ինտելեկտով ռոբոտներին անհամբեր սպասում են բուժհաստատություններում, ծերանոցներում, ռեստորաններում՝ պարզ աշխատանքներ կատարելու համար։
Եվրոպական մարդանման ռոբոտներ
Հին աշխարհում մարդանման համակարգերը ստեղծվում և բարելավվում են ROBOSKIN նախագծի շրջանակներում։ CASPAR-ի և iCub-ի ամենահայտնի մոդելները չափսերով փոքր են։ Առաջինը մշակվել է Հերթֆորդշիրի համալսարանում (Մեծ Բրիտանիա) և նախատեսված է երեխաներին զվարճալի հաղորդակցվելու և սովորեցնելու համար: CASPAR-ի արձագանքը հպմանը, զգայուն սենսորներով արհեստական մաշկի շնորհիվ, կարող է տարբեր լինել և կախված է շոշափելի շփման ուժից: Թեթև թրթռալով ռոբոտը գոհունակություն է հայտնում, ուժեղ հրումով՝ բողոքում է ցավից։
iCub ռոբոտի մարմինը (Իտալական տեխնոլոգիական ինստիտուտ, Ջենովա) ունի 53 աստիճան ազատություն, իսկ անդրոիդն օժտված է մեքենայական հպումով։ Արտաքնապես նման է 4-5 տարեկան երեխայի: Կարող է սողալ, կառավարել առարկաները, նավարկել տեղանքով:
ԱՄՆ կառավարության հրաման
PETMAN մարդանման (նախագծի հեղինակ Ռ. Պլեյթեր, Boston Dynamics) չիընդհանրապես ոչ մի զգացմունք չի արտահայտում այն պարզ պատճառով, որ գլուխ չունի։ Այն ստեղծվել է կառավարության պատվերով՝ պաշտպանիչ կոստյումների որակը փորձարկելու և փորձարկելու համար։ Ռոբոտը միջին վիճակագրական տղամարդու պարամետրեր ունի՝ 1,75 մ հասակով, նրա քաշը 80 կգ է։ PETMAN-ը արձագանքում է ֆիզիկական սթրեսին: Քայլելը և վազելը հանգեցնում են շնչառության ավելացման, մարմնի ջերմաստիճանի բարձրացման և նույնիսկ քրտնարտադրության։
Ռոբոտը կարողանում է կատարել պարզ վարժություններ՝ հրումներ հատակից, կծկվել, սողալ և այլն։ Մինչ այժմ որպես շարժիչ օգտագործվում է հիդրավլիկ շարժիչ և մալուխային համակարգը։ Մշակողները խոստանում են, որ մոտ ապագայում իրենք կստեղծեն մարդանման ռոբոտ՝ ինքնավար սնուցմամբ։
2014-ին ներկայացվեցին երկու նոր մոդելներ՝ ATLAS-ը և CHEETAH-ը, ավելի մեծ ֆունկցիոնալությամբ և շարժունակությամբ, բայց դեռ կապված են արտաքին էներգիայի աղբյուրի հետ:
Հեղափոխությո՞ւնն է մոտենում
Պրոֆեսոր Մաշե Վարդին (Հաշվարկային ճարտարագիտություն, Ռայսի համալսարան, Հյուսթոն, ԱՄՆ) պնդում է, որ ավտոմատացման համար սահմանափակումներ չկան, և մեքենաներն ի վերջո կդառնան շատ ավելի խելացի և առաջադեմ, քան մարդիկ: Տարեցտարի մարդանման ռոբոտներն ավելի ու ավելի տարածված են դառնում, եթե ոչ սիրային, ապա ամբողջ աշխարհում։ Համացանցում լուսանկարներն ու տեսանյութերը միլիոնավոր դիտումներ են հավաքում, և միևնույն ժամանակ ռոբոտների առաջիկա ընդլայնումը կարող է զգալիորեն մեծացնել գործազուրկների թիվը: Ռիսկային մասնագիտություններ և պաշտոններ, որոնք կարող են վերածվել երկուական կոդի՝ հեռահաղորդակցության օպերատորներ և անցակետեր, գանձապահներ և այլն:
Եվ լավագույն հումանոիդների թոփ 5-ըռոբոտները հաստատում են սա.
- GEMINOID-F - Ռոբոտ աղջիկ (Ճապոնիա): Պրոֆեսոր Իշիգուրոյի մարդանման նմուշը: Կարողանում է խոսել, ժպտալ, ընդօրինակել զգացմունքների մի ամբողջ ներկապնակ և նույնիսկ երգել: Մի քանի դեր է խաղացել թատրոնում։
- ASIMO - android (Honda, Japan): Զինանոցում՝ վազք, աստիճանների թռիչքներ հաղթահարել, ֆուտբոլ խաղալ։ Այն ունի մեքենայական տեսողության բարդ համակարգ և բաշխված սենսորային ցանց։ Կարող է բացել շիշը և պարունակությունը լցնել բաժակների մեջ։
- Ro-Boy-ը 3D տպագիր մարդանոիդ է (Տեխնոլոգիական դաշնային ինստիտուտ, Ցյուրիխ, Շվեյցարիա):
- FACE (Իտալիա) - եվրոպական ռոբոտներից ամենաէմոցիոնալը: 32 դրայվները մարմնի և դեմքի մկանները շատ շարժուն են դարձնում։
- ALICE («Neurobotics», Ռուսաստան) - ամենաիրատեսական անդրոիդը Ռուսաստանում: 8 շարժիչ մեխանիզմ՝ կառավարվող gamepad-ով։
