Շարժիչը կվադկոպտերի կարևոր բաղադրիչն է, որն ուղղակիորեն ազդում է նրա աշխատանքի վրա: Մտածեք, թե ինչպես ընտրել քառակոպտերի համար շարժիչ, ինչ հատկանիշներ փնտրել, անօդաչու թռչող սարքերի մարտկոցների ինչ տեսակներ են գտնվել և ինչպես տեղադրել դրանք:
ԱԹՍ-ների տարատեսակներ
Այնպիսի հասկացությունը, ինչպիսին է «անօդաչու թռչող սարքերը», բավականին ընդարձակ է: Այս տերմինը նշանակում է ոչ միայն կվադրոկիտորներ, այլ նաև ռադիոկառավարվող ինքնաթիռների և ուղղաթիռների որոշ մոդելներ։ Այս հայեցակարգը կարող է փոխարինվել նաև «մուլտիկոպտերներ» բառով, որը վերաբերում է առնվազն երեք պտուտակներով հագեցած բոլոր սարքերին։
Անօդաչու թռչող սարքերի տեսակներ՝
Եռաթիռներ. Սրանք թռչող կառույցներ են, որտեղ շարժական հարթակի վրա երեք կրող պտուտակներ կան։ Դրոնը կարող եք պտտել՝ փոխելով հարթակի անկյունը։ Այս տարբերակը բավականին դժվար է վարել սկսնակների համար, բայց այն արագ է և մանևրելու համար:
Քվադկոպտերներ. Անօդաչու թռչող սարքերի ամենատարածված տեսակը, որը բաղկացած է 4 շարժիչից ևնույն թվով պտուտակներ: Դրանք հեշտ է գործել և կարող են բարձրացնել տարբեր բեռներ, եթե հագեցած են կցորդով: Սա լավագույն տարբերակն է սկսնակների համար: Բայց լավ կատարողականությամբ ինքնաթիռ ձեռք բերելու համար պետք է ուշադրություն դարձնել, թե որքան արժե կվադրոկոպտերը։ Գները տատանվում են 2-ից 70 հազար ռուբլի: կախված շարժիչներից, կառուցման որակից և կամընտիր հատկություններից:
Hexacopters. Դիզայնը պարունակում է 6 շարժիչ և 6 պտուտակ: Սա լուսանկարչության և տեսանկարահանման լավագույն տարբերակն է, քանի որ դիզայնը օդում կայուն է մնում նույնիսկ քամոտ պայմաններում: Բացի այդ, այս տեսակը հագեցված է բարձրացված կրողունակությամբ:
Octocopters. Այս տեսակը, որը հագեցած է միանգամից 8 պտուտակներով, բավականին հազվադեպ է: Տարբերակն ավելի շատ վերաբերում է պրոֆեսիոնալ մոդելներին: Դիզայնն առանձնանում է հուսալիությամբ, մեծ բեռներ բարձրացնելու կարողությամբ և կարող է աշխատել անկախ եղանակային պայմաններից:
Քվադկոպտերային շարժիչի առանձնահատկությունները
Անօդաչու սարքերի շարժիչները կարող են զգալի հոսանք քաշել՝ կախված իրենց չափսերից: Բայց միևնույն ժամանակ մարտկոցի քաշը պետք է հնարավորինս փոքր լինի: Հետեւաբար, մարտկոցի հիմնական պահանջներից մեկը բարձր ընթացիկ ելքն է: Բայց ամեն ինչ չէ, որ կախված է այս տարրից: Կարևոր է ընտրել ճիշտ շարժիչը, որը որոշում է, թե որքան բարձր, ճշգրիտ և որքան ժամանակ կթռչի դրոնը։
Էժան կոմուտատորային շարժիչները հագեցած են մինչև 150 դոլար արժողությամբ դրոններով: Նրանք քիչ հուսալիություն ունեն, բայց ցանկության դեպքում նրանքկարելի է փոխարինել։ Նման շարժիչով անօդաչու թռչող սարքերը մեծ արագություն չեն զարգացնում, ավելին, դրանց օգնությամբ հնարավոր չէ բարձրացնել լրացուցիչ բեռ։ Էժան կվադկոպտերների մոդելների առավելություններից է շուկայում առկա մոդելների բազմազանությունը, ինչպես նաև իդեալական ընտրություն սկսնակների համար: Ինքնաթիռը բավականին հեշտ է թռչել։
Copter շարժիչի բնութագրեր
Կվադրոկոպտերի համար շարժիչ ընտրելիս պետք է ուշադրություն դարձնել դրա բնութագրերին։ Այսինքն՝
- էներգիայի սպառում (Վտ) - որքան մեծ է դրա արժեքը, այնքան ավելի հաճախ պետք է լիցքավորեք մարտկոցը, ինչը նշանակում է, որ դրոնը երկար ժամանակ չի թռչի;
- քաշ - սովորաբար, որքան մեծ է շարժիչը, այնքան մեծ է նրա հզորությունը, բայց այստեղ պետք է հաշվի առնել բուն դրոնի զանգվածը, քանի որ այն պետք է կարողանա որոշակի քաշ բարձրացնել;
- Արդյունավետությունը հասկացություն է, որը կախված է բազմաթիվ բաղադրիչներից (մարտկոց, պտուտակ, կարգավորիչ և լարեր), առանց խոզանակների շարժիչների համար էներգաարդյունավետության ցուցանիշը պետք է լինի 90%, կոլեկտորային տիպի շարժիչների համար՝ 70%;
- ջեռուցման ջերմաստիճանը աշխատանքային վիճակում - ուղղակիորեն կախված է նախորդ ցուցանիշից, որքան շատ է տաքանում, այնքան ավելի շատ էներգիա է վատնում;
- հավասարակշռում և թրթռում. ամենաքիչ հզոր շարժիչով հագեցած էժան մոդելները ենթակա են աճող թրթռումների, ինչը կարող է ազդել դրոնի աշխատանքի վրա (այս դեպքում այն ավելի արագ է մաշվում);
- բարձրացումն այն քաշն է, որը կարող է բարձրացնել շարժիչը:
Dron շարժիչներ. Հատկություններ
Շարժական շարժիչները հիմնականում օգտագործվում են էժան դրոնների մոդելների համար, որոնք նախատեսված են սկսնակների համար: Նման շարժիչով նմուշները չեն կարող զարգացնել բարձր արագություններ և ունեն բարձր հզորություն, ինչը նշանակում է, որ դրանք ունեն փոքր կրողունակություն: Միևնույն ժամանակ դրանք ծավալուն են, հաճախ ձախողվում են, քանի որ շարժիչի ներսում գտնվող մասերը կարճ ժամանակում մաշվում են։
Կվադկոպտերի կոմուտատորի շարժիչը բաղկացած է ֆիքսված մարմնից, որի ներսում կան մագնիսներ (գումարած և մինուս): Շարժիչը շարժվում է էլեկտրական հոսանք մատակարարող խոզանակներով ոլորուն ռոտորով: Խոզանակների առկայությունը նվազեցնում է շարժիչի կյանքը, քանի որ դրանք ստեղծում են շփում և ժամանակի ընթացքում մաշվում:
Խոզանակ շարժիչի առավելությունները.
- փոքր չափս և քաշ;
- ցածր գին;
- հեշտ է վերանորոգվում կամ փոխարինվում։
Բայց այս տեսակի քառակուսի շարժիչն ունի բացասական կողմեր: Շարժիչը ցածր արդյունավետություն ունի, հաճախ գերտաքանում է և արագ մաշվում։
Առանց խոզանակ քառակոպտեր
Անօդաչուների ավելի թանկ մոդելները հագեցած են առանց խոզանակների շարժիչով: Ամենից հաճախ տեղադրվում է պրոֆեսիոնալ կամ մրցարշավային կվադկոպտերների վրա: Նրանք առանձնանում են բարձր ձգողականությամբ, արագությամբ և հզորությամբ։ Միևնույն ժամանակ դրանք բավականին կոմպակտ են և դիմացկուն։
Առանց խոզանակի տիպի շարժիչը բաժանված է երկու մասի՝ զանգակ (վերին շարժվող մասը՝ ամուր ամրացված ռոտորի վրա) և հիմքի։ Զանգի ներսում տեղադրված են նեոդիմի մագնիսներ։
Copter brushless շարժիչն ունի հետևյալ առավելությունները.
- քվադկոպտերի արագացումն ու դանդաղումը արագ է (այս ամենը պայմանավորված է քվադկոպտերի շարժիչի բարձր արագության առկայությամբ);
- երկար ծառայության ժամկետ;
- պաշտպանություն շրջակա միջավայրի գործոնների ազդեցությունից.
Բայց այս տեսակի շարժիչի թերությունները նույնպես կան: Դրանք թանկ են, իսկ վերանորոգումը բավականին բարդ է։
Ինչպիսի՞ շարժիչ է անհրաժեշտ մրցարշավի և նկարահանման անօդաչու թռչող սարքի համար:
Փնտրու՞մ եք շարժիչ ձեր մրցարշավային կվադրոկոպտերի համար: Ուշադրություն դարձրեք առանց խոզանակների շարժիչներին: Նման անօդաչու թռչող սարքի համար արագությունը և բարձր ձգողականությունը կարևոր են՝ ակնթարթորեն թափ հավաքելու և արագացնելու համար: Օրինակ, շարժիչը, որը նշված է KV 2300-2600 (պտույտ/րոպե մեկ վոլտում) թույլ կտա արագացնել օդանավը մինչև 100 կմ/ժ:
Հրաձգային կվադրոկոպտերի համար, որն ավելի ցածր արագության կարիք ունի, հարմար են նաև առանց խոզանակների շարժիչները, բայց KV արժեքը կարող է լինել 930-1000: Ցածր արագության պատճառով շարժիչները խնայող են, բացի այդ, նման ուղղաթիռների վրա տեղադրվում են մեծ պտուտակներ։ Նկարահանման համար կարող եք նաև ընտրել կոլեկտորային շարժիչներով դրոններ, որոնք շատ ավելի քիչ կարժենա։
Որքա՞ն արժե կվադրոկոպտերը առանց վրձինների և վրձինի շարժիչով: Ավելի հուսալի առանց խոզանակ շարժիչով առաջին տարբերակը կարժենա 10 հազար ռուբլիից, կոլեկտորային շարժիչով ՝ 2 հազար ռուբլուց:
Ընտրության չափանիշներ
Կվադրոկոպտերի համար շարժիչ ընտրելիս արժեառաջնորդվել առաջին հերթին դրա նպատակով. Պետք է որոշել, թե ինչու է այն ձեռք բերվում, այսինքն՝ ինչ նպատակով։ Կարևոր է նաև ուշադրություն դարձնել հետևյալ գործոններին.
- Ընդհանուր քաշ և մղում. Լավ աշխատանքի հասնելու համար շարժիչը պետք է երկու անգամ բարձրացնի իր քաշը:
- Շրջանակի և պտուտակի չափս. Այս ցուցանիշները որոշում են, թե քանի շարժիչ պետք է տեղադրեք նախագծում:
- Նշում. V-ը ցույց է տալիս կառուցման բարձր ճշգրտություն (մրցարշավային կվադոկոպերները սովորաբար համապատասխանում են այս ցուցանիշին), X-ը ցույց է տալիս լավ որակի ուղղաթիռներ, որոնք հարմար են միջին դասի համար, A-ն բյուջետային տարբերակ է, որը կարող է նաև լավ աշխատել:
Տեղադրում
Քվադրակոպտերի վրա շարժիչներ տեղադրելիս կարևոր է, որ դրանք պտտվեն տարբեր ուղղություններով: Օրինակ, երկու շարժիչներ `ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, իսկ երկուսը` դեմ: Միևնույն ժամանակ դրանք գտնվում են միմյանց դեմ: Եթե բոլոր պտուտակները պտտվեն նույն ուղղությամբ, ապա ուղղաթիռը պարզապես կպտտվի և չի կարողանա թռչել։
Ինչպես կպահի դրոնը օդում, կախված է շարժիչների պտտման տարբեր արագություններից։ Որպեսզի անօդաչու թռչող սարքը ճիշտ ու հավասարակշռված շարժում ունենա, պտուտակների պտույտը պետք է ուղղվի մարմնի երկայնքով։ Ներքևից օդի հոսքը տարբերություն կստեղծի մթնոլորտային ճնշման և դրա արժեքի միջև թևի տակ:
Եթե պտուտակները պտտվում են, բայց անօդաչու թռչող սարքը չի թռչում, արժե ստուգել զենքերի և պտուտակների գծանշումները: Նրանք պետք է համապատասխանեն: Շարժիչ գնելիս դրան կցվում է հրահանգ՝ մանրամասն նկարագրությամբ, թե ինչպես կարելի է այս կամ այն տեսակի շարժիչի տեղադրումը քվադկոպտերների որոշակի մոդելների վրա:
