Առաջընթացը կանգ չի առնում. Հետեւաբար, կան ավելի ու ավելի շատ նոր սարքեր: Դրանցից մի քանիսը նախկինում մշակված սարքերի զգալի փոփոխություններ են: Դրանք ներառում են ծրագրավորվող կարգավորիչներ: Ի՞նչ են դրանք և որտե՞ղ են կիրառվում:
Ինչ է կոչվում ծրագրավորվող կարգավորիչ
Սա միկրոպրոցեսորային սարքի նշանակումն է, որը հավաքում, փոխակերպում, մշակում և պահպանում է տեղեկատվություն: Դրա հիման վրա այն կարող է ուղարկել կառավարման հրամաններ։ Ֆիզիկապես այս սարքը սահմանափակված է մուտքերի և ելքերի սահմանափակ քանակով: Դրանց միացված են սենսորներ, բանալիներ, ակտուատորներ։ Ծրագրավորվող կարգավորիչները նախատեսված են իրական ժամանակում աշխատելու համար: Ինչպե՞ս են դրանք ստեղծվել:
Ինչպես սկսվեց ամեն ինչ
Արդյունաբերական ավտոմատացումը սկսվեց կոնտակտային ռելեային սխեմաներից, որոնք վերահսկում էին ընթացիկ գործընթացները: Նրանք ունեին աշխատանքի ֆիքսված տրամաբանություն, և երբ ալգորիթմը փոխվեց, ամեն ինչ պետք է վերամշակվեր: Սակայն ժամանակի ընթացքում անհարմարությունները հանգեցրին դիզայնի աստիճանական բարելավմանը և հայտնվեցին ծրագրավորվող տրամաբանական կարգավորիչներ:
Աշխատանքի սկզբունք
Ինչն է նրանց հիմքումգործող? Պետք է նշել, որ ծրագրավորվող կարգավորիչները բավականին տարբերվում են մյուս միկրոպրոցեսորային սարքերից։ Այսպիսով, ծրագրի բաղադրիչը բաղկացած է երկու մասից՝
- Համակարգային ծրագիր. Սա մի տեսակ օպերացիոն համակարգ է, որը վերահսկում է հանգույցների աշխատանքը, միացնում է բաղադրիչները և իրականացնում ներքին ախտորոշում։
- Ծրագրային մաս, որը ղեկավարում և կատարում է բոլոր գործառույթները: Այսպիսով, այն պատասխանատու է մուտքերի հարցումների, օգտատիրոջ ծրագրի կատարման, ելքային արժեքների սահմանման, ինչպես նաև որոշ օժանդակ գործողությունների համար (վիզուալացում, տվյալների վրիպազերծիչին ուղարկելու պատրաստում):
Յուրաքանչյուր իրադարձության արձագանքման ժամանակը կախված է կիրառական ծրագրի մեկ ցիկլը կատարելու համար պահանջվող ժամանակից: Որքան ավելի հզոր բաղադրիչներ օգտագործվեն, այնքան այն փոքր կլինի:
PLC պատասխան
Ազատ ծրագրավորվող կարգավորիչներն ունեն հիշողություն, որը կախված է իրադարձությունների պատմությունից: Եվ արդեն տեղի ունեցածից ելնելով, նրանք կարող են այլ կերպ արձագանքել այն, ինչ հիմա կատարվում է։ Ծրագրավորվող կարգավորիչները տարբերվում են պարզ կոմբինացիոն ավտոմատներից նրանով, որ դրանք կարող են կառավարվել ժամանակով, զարգացած են հաշվողական ունակություններ և կարող են կատարել թվային ազդանշանի մշակում:
Մուտքեր և ելքեր
Դրանք լինում են երեք տեսակի՝ անալոգային, դիսկրետ և հատուկ: Առաջին տեսակի դեպքում էլեկտրական ազդանշանն արտացոլում է որոշակի ֆիզիկական մեծության առկայությունը ժամանակի ընթացիկ պահին, որըկատարվում է հոսանքի կամ լարման մակարդակով: Այսպիսով, նրանք կարող են փոխանցել տվյալներ ջերմաստիճանի, քաշի, դիրքի, ճնշման, հաճախականության, արագության և նմանատիպ այլ տեղեկությունների մասին: Գրեթե միշտ դրանք բազմալիք են: Թվային մուտքերը կարող են աշխատել մեկ երկուական էլեկտրական ազդանշանով: Այն կարելի է նկարագրել երկու վիճակով՝ անջատված կամ միացված: Թվային մուտքերը սովորաբար չափվում են այնպես, որ ընդունեն ստանդարտ ազդանշաններ, որոնք ունեն DC հոսանքի մակարդակը մոտավորապես 10 մԱ 24 Վ-ում: Հաշվի առնելով այն հանգամանքը, որ ծրագրավորվող կարգավորիչները թվային համակարգիչներ են, անհրաժեշտ է կատարել համապատասխան փոխակերպումներ։ Արդյունքը որոշակի բիթով դիսկրետ փոփոխական է: Որպես կանոն, մեկ սարքում օգտագործվում է 8-12 հատ։ Բարձրության վրա կառավարելու տեխնոլոգիական գործընթացների մեծ մասը, դա բավական է: Բացի այդ, բիթերի խորության աճով մեծանում է արդյունաբերական միջամտության քանակը, ինչը բացասաբար է անդրադառնում այլ սարքերի աշխատանքի վրա։
