Ավտոմատացման գործիքներն ավելի ու ավելի են դառնում մեր կյանքի մի մասը: Լվացքի մեքենա, միկրոալիքային վառարան, բազմաբնակարան - և այս ցանկը երկար է շարունակվում: Բայց նման ավտոմատ օգնականները ոչ միայն կարելի է գնել խանութում, այլեւ ձեռքով պատրաստել: Դրանցից երեքը կքննարկվեն այս հոդվածում։
Ի՞նչ է ռոբոտը
Սա կոչվում է ավտոմատ սարքեր, որոնք գործում են՝ փորձելով պատճենել կենդանի օրգանիզմների շարժման սկզբունքը։ Նրանք կարող են կատարել տարբեր գործողություններ, որոնք նախատեսված են եղել ապարատային և ծրագրային ապահովման միջոցով: Արտաքին աշխարհի մասին տեղեկատվության ստացումն իրականացվում է որպես զգայական օրգաններ գործող սենսորների օգնությամբ, որոնք բնորոշ են կենդանի օրգանիզմներին։ Այս դեպքում կարող է լինել օպերատորի հետ շփում և նրա հրամանների մշակման հնարավորություն։ Նրանց արտաքինը կապված չէ մեկ ստանդարտի հետ։ Այսպիսով, արտադրության մեջ օգտագործվում են ռոբոտներ, որոնք տնտեսական և տեխնիկական պատճառներով հեռու են մարդկանցից։ Այս տերմինը կարող է օգտագործվել նաև ծրագրային ապահովման հետ կապված, օրինակ՝ «որոնիչ» նախածանցով կամ որպես խաղի օբյեկտ՝ «bot»:
Տնային ռոբոտներ
Ռոբոտաշինությունոլորտ է, որտեղ վերջին տարիներին նկատելի է հետաքրքրության զգալի աճ: Շատ առումներով դա կարելի է բացատրել ժառանգականությամբ (սիրողական ռադիոն շատ տարածված էր Խորհրդային Միությունում): Տանը ռոբոտային կառույցների ստեղծումը սովորաբար զգալի ներդրումներ չի պահանջում, ինչը թույլ է տալիս բավականին մեծ թվով մարդկանց սկսել նման հոբբի: Բացի այդ, տնային ռոբոտը կարող է կատարել մի շարք օգտակար գործառույթներ, ուստի դրանք հաճախ հավաքվում են կյանքը հեշտացնելու համար: Ես առաջարկում եմ ձեզ ծանոթանալ մի քանի ներկայացուցիչների հետ, որոնք կարելի է համեմատաբար հեշտությամբ հավաքել:
Ինչ է անհրաժեշտ տնային ռոբոտաշինության համար
Տեխնիկական մասում դուք պետք է ունենաք աշխատատեղ, զոդող երկաթ, զոդ, ռոսին և տարրեր, որոնք կօգտագործվեն շղթաներում։ Տեսության տեսանկյունից անհրաժեշտ է իմանալ, թե ինչն ու ինչպես է կապված՝ ցանկալի արդյունք ստանալու համար։ Վերջինիս հետ կարող են որոշակի խնդիրներ լինել, բայց հետո ինտերնետը ձեր ծառայությանն է, որտեղ կարող եք խորհուրդ հարցնել և ստանալ, որպեսզի հասցնեք այն պահը, երբ տնային ռոբոտը կարողանա կատարել իրեն հանձնարարված խնդիրները։ Այս թեման բավականին տարածված է, ուստի ձեր հարցի պատասխանը գտնելը կամ այն մասնագիտացված կայքում ուղղելը դժվար չէ: Առայժմ, եկեք դիտենք տնային ռոբոտային օգնականների մի քանի օրինակ:
Ավտոմատ լուսարձակ
Լապտերները մեզ ծառայում են որպես արև մթության մեջ: Այս դիզայնը օգտակար կլինի նրանց համար, ովքեր հաճախ զբաղված ձեռքեր ունեն, ևնաև հաշմանդամների համար, ովքեր միշտ չէ, որ հարմարավետ են օգտագործում սովորական լուսավորությունը: Ինչպե՞ս նա կվարվի: Ռոբոտը կարող է առաջնորդվել ինֆրակարմիր փարոսի ազդանշանով, որը կարող է կցվել ցանկացած վայրում (վերնաշապիկ, կոշիկներ, իրեր): Դրա արտադրության համար դուք կարող եք օգտագործել LED- ներ, որոնք առաջացնում են անհրաժեշտ տիրույթի ազդանշան: Ռոբոտն ինքնին կարող է տեղադրվել անիվավոր հարթակի վրա (տեղադրված բլրի վրա) և շարժվել երկու շարժիչով (կամ մեկը, որը կարող է պտտվել երկու ուղղությամբ): Հետևի լույսը կակտիվացվի ինֆրակարմիր ֆոտոտրանզիստորների միջոցով: Սարքը շահագործման հանձնելու համար կարող են օգտագործվել երկու անջատիչներ: Որպեսզի այս տնային օգնականը չընկնի և չվնասվի, այն կարելի է տեղադրել PVC խողովակի մեջ՝ լրացուցիչ հենարանով ռետինե ժապավենների տեսքով: Ցանկության դեպքում այս դիզայնը կարող է հեշտությամբ բարելավվել:
Մաքրող ռոբոտ
Ես առաջարկում եմ հիմա դիտարկել մի սարք, որի նպատակն է մաքրել սենյակը, դանդաղ, բայց հաստատուն: Այս մոդելը վիբրացիոն ռոբոտ է և մշակվել է սովորական խոզանակի հիման վրա։ Որպես բաղկացուցիչ տարրեր, դուք կարող եք վերցնել վիբրացիոն շարժիչ, ստանդարտ մարտկոց և անջատիչ: Հավաքումը դժվար չէ. Անհրաժեշտ է մարտկոցը միացնել շարժիչին, դրան՝ անջատիչը։ Այնուհետև ամբողջ կառույցը կցվում է խոզանակին և միացված է: Այս տնային ռոբոտը սկսում է թրթռալ մակերեսը մաքրելիս: Դիզայնը բարելավման զգալի ներուժ ունի:
Պատուհան մաքրող ռոբոտ
Հավանաբար ամենադժվարըդիզայն. Այստեղ, բացի շարժիչի ակնհայտ անհրաժեշտությունից, պետք է նաև հոգ տանել, որ սարքը կարողանա ուղղահայաց շարժվել: Ամբողջ գործընթացը վերահսկելու համար անհրաժեշտ կլինի դիմել միկրոկոնտրոլերների օգնությանը։ Դիզայնը հեշտացնելու համար կարող եք օգտագործել ոչ թե մարտկոց, այլ ռոբոտը միացնել ցանցին: Որպես մաքրող սարք կարող է օգտագործվել փոքր շարժիչը, որն անընդհատ մաքրող տարրը կշարժի շրջանաձև կամ երկու ուղղությամբ։ Կառուցվածքը ամրացնելու համար կարող եք օգտագործել փոքրիկ ներծծող բաժակներ, որոնք բավական լավ կլինեն ռոբոտին բռնելու համար, բայց չեն կանգնեցնի նրա շարժումը (ինչպես գեկոն):
Եզրակացություն
Եվ սա բոլոր հնարավորությունները չեն: Տնային օգտագործման ռոբոտները կարող են կիրառման լայն շրջանակ ունենալ: Եվ թող հոդվածում նկարագրված նմուշները չսահմանափակեն ձեր երևակայությունը: Ի վերջո, մարդը կարող է ցանկացած գաջեթ պատրաստել։ Տնային օգնական ռոբոտները կարող են օգնել մի շարք այլ բաների հետ. օրինակ, դուք կարող եք փոփոխել արդուկը, որպեսզի այն կարողանա ինքնուրույն շարժվել: Կամ ստեղծեք ձեռք, որը կկցվի արդուկի տախտակին և կտեղափոխի այն: Ինչպես տեսնում եք, տարբերակները շատ են: Իսկ թե ինչպիսին կլինի ձեր տնային ռոբոտը, դա ձեզնից է կախված:
