Էլեկտրական մեքենաները ըստ նշանակության կարելի է բաժանել երկու տեսակի՝ գեներատոր և DC շարժիչ: Հատկանշական է, որ դրանք գրեթե նույնն են։ Միակ տարբերությունն այն է, որ գեներատորը ռոտորի պտտման մեխանիկական էներգիան փոխակերպում է մագնիսական դաշտում, որը ստեղծվել է ստատորի ոլորման միջոցով, իսկ շարժիչը, հակառակը (էլեկտրական էներգիան վերածում է ռոտացիոն էներգիայի, այսինքն ՝ մեխանիկական):
DC շարժիչն իր նախագծում ունի արմատուրա, որի ակոսներում դրված են հաղորդիչներ: Այս մեքենայի երկրորդ հիմնական մասը ստատորն է և նրա դաշտային ոլորունները մի քանի բևեռներով: Նման սարքի շահագործման սկզբունքը բավականին պարզ է. Ուղղակի հոսանքի անցում խարիսխի վերին մասի մետաղալարով տարբեր ուղղություններով (մի կողմից «մեզնից հեռու», իսկ մյուս կողմից «մեր վրա»): Ձախ ձեռքի հայտնի կանոնի համաձայն.վերևում գտնվող այդ հաղորդիչները կսկսեն դուրս մղվել ստատորի կողմից ստեղծված մագնիսական դաշտից դեպի ձախ, իսկ խարիսխի ներքևի մասում գտնվող հաղորդիչները կշեղվեն դեպի աջ:
Քանի որ պղնձե հաղորդիչները դրված են հատուկ ակոսներում, հարվածային ուժերը կփոխանցվեն արմատուրային և կպտտվեն այն:
Երբ հաղորդիչի մի մասը պտտվում է և կանգնում ստատորի հարավային բևեռի հակառակ կողմում, կսկսվի արգելակման գործընթացը (հաղորդիչը կսկսի սեղմվել ձախ կողմում): Այս գործընթացը կանխելու համար անհրաժեշտ է փոխել հոսանքի ուղղությունը մետաղալարով: Դրա համար օգտագործվում է այսպես կոչված կոլեկցիոներ, իսկ գործողության այս սկզբունքով շարժիչը կոչվում է DC կոլեկտորային շարժիչ:
Դրանում խարիսխի ոլորուն ոլորող մոմենտը կփոխանցի շարժիչի լիսեռին, և դա գործի կդնի անհրաժեշտ սարքավորումների մեխանիզմները: Հարկ է նշել, որ նման սարքավորումների շահագործման ողջ սկզբունքը հիմնված է խարիսխի շղթայում ուղղակի հոսանքի ինվերսիայի վրա։
Սակայն կա նաև առանց խոզանակի DC շարժիչ: Ի տարբերություն կոլեկցիոների, այն իր սարքում չունի խոզանակներ, որոնք լրացուցիչ վտանգ են ստեղծում շարժիչի աշխատանքի ժամանակ (խոզանակները քսվում են պտտվող ռոտորին և կարող են կայծեր առաջացնել, ինչը կարող է հանգեցնել էլեկտրական մեքենայի վատ մեկուսացված մասերի հրդեհի):
Առանց կոմուտատոր DC շարժիչը ներառում է առանցքակալներ և հատուկ կարգավորիչներ, որոնք ծրագրված են ապահովելու համարշարժիչի ներսում բոլոր միացման գործընթացները: Բացի այդ, այն ունի միկրոշարժիչներ՝ բարձր ճշգրտությամբ դիրքավորմամբ:
Այդ իսկ պատճառով նման սարքը զգալիորեն ավելի թանկ կարժենա, քան սովորական DC կոլեկտորային շարժիչը: Այնուամենայնիվ, նման շարժիչի օգտագործումը լիովին արդարացված է. ավելացել են դրա մաշվածության դիմադրությունը, հուսալիությունը և անվտանգությունը: Ե՛վ կատարողականության գործակիցը (COP) և՛ ծանրաբեռնվածության դիմադրությունը շատ ավելի բարձր են:
Ի տարբերություն խոզանակով DC շարժիչի, որն իրականում դադարեցվել է, առանց խոզանակների մոդելը մշտապես թարմացվում է: Օրինակ, վերջերս մշակվել է ոչ կոնտակտային, առանց կոլեկցիոներ, եռաֆազ DC շարժիչ: