Առանց խոզանակների էլեկտրական շարժիչներն օգտագործվում են բժշկական սարքավորումների, ինքնաթիռների մոդելավորման, նավթատարների խողովակների անջատման շարժիչների, ինչպես նաև շատ այլ ոլորտներում: Բայց նրանք ունեն իրենց թերությունները, առանձնահատկությունները և առավելությունները, որոնք երբեմն առանցքային դեր են խաղում տարբեր սարքերի նախագծման մեջ: Ինչ էլ որ լինի, նման էլեկտրական շարժիչները համեմատաբար փոքր տեղ են զբաղեցնում՝ համեմատած ասինխրոն AC մեքենաների հետ:
Էլեկտրաշարժիչների առանձնահատկությունները
Պատճառներից մեկը, թե ինչու դիզայներները հետաքրքրված են առանց խոզանակներով շարժիչներով, փոքր չափսերով բարձր արագությամբ շարժիչների անհրաժեշտությունն է: Ավելին, այս շարժիչներն ունեն շատ ճշգրիտ դիրքավորում: Դիզայնն ունի շարժական ռոտոր և ֆիքսված ստատոր: Ռոտորի վրա կա մեկ մշտական մագնիս կամ մի քանիսը, որոնք դասավորված են որոշակի հաջորդականությամբ: Ստատորի վրա կան պարույրներ, որոնք ստեղծում ենմագնիսական դաշտ.
Հարկ է նշել ևս մեկ առանձնահատկություն. առանց խոզանակների շարժիչները կարող են ունենալ խարիսխ, որը տեղադրված է ինչպես ներսում, այնպես էլ դրսում: Հետևաբար, շինարարության երկու տեսակները կարող են ունենալ հատուկ կիրառություն տարբեր ոլորտներում: Երբ արմատուրը գտնվում է ներսում, պարզվում է, որ հասնում է շատ բարձր պտտման արագության, ուստի նման շարժիչները շատ լավ են աշխատում հովացման համակարգերի նախագծման մեջ: Եթե տեղադրված է արտաքին ռոտորային շարժիչ, կարելի է հասնել շատ ճշգրիտ դիրքավորման, ինչպես նաև ծանրաբեռնվածության բարձր դիմադրության: Շատ հաճախ նման շարժիչներն օգտագործվում են ռոբոտաշինության, բժշկական սարքավորումների, հաճախականության ծրագրերի կառավարմամբ հաստոցներում:
Ինչպես են աշխատում շարժիչները
Անխոզանակ DC շարժիչի ռոտորը վարելու համար դուք պետք է օգտագործեք հատուկ միկրոկառավարիչ: Այն չի կարող գործարկվել այնպես, ինչպես սինխրոն կամ ասինխրոն մեքենան: Միկրոկառավարիչի օգնությամբ ստացվում է, որ միացնում են շարժիչի ոլորունները, որպեսզի ստատորի և արմատուրայի վրա մագնիսական դաշտի վեկտորների ուղղությունը ուղղանկյուն լինի։
Այլ կերպ ասած՝ վարորդի օգնությամբ հնարավոր է կարգավորել ոլորող մոմենտը, որը գործում է առանց խոզանակ շարժիչի ռոտորի վրա։ Արմատուրա տեղափոխելու համար անհրաժեշտ է ճիշտ անցում կատարել ստատորի ոլորուններում: Ցավոք, հնարավոր չէ ապահովել սահուն ռոտացիայի հսկողություն: Այնուամենայնիվ, այն կարող է շատ արագ աճել:շարժիչի ռոտորի արագությունը:
Տարբերությունները խոզանակով և առանց խոզանակների շարժիչների միջև
Հիմնական տարբերությունն այն է, որ մոդելների համար առանց խոզանակների շարժիչները ռոտորի վրա ոլորուն չունեն: Կոլեկտորային էլեկտրական շարժիչների դեպքում դրանց ռոտորների վրա կան ոլորուններ։ Բայց շարժիչի անշարժ մասի վրա տեղադրված են մշտական մագնիսներ։ Բացի այդ, ռոտորի վրա տեղադրված է հատուկ դիզայնի կոլեկցիոներ, որին միացված են գրաֆիտային խոզանակներ։ Նրանց օգնությամբ լարումը կիրառվում է ռոտորի ոլորուն: Էապես տարբերվում է նաև առանց խոզանակի շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը։
Ինչպես է աշխատում կոլեկտորային մեքենան
Կոլեկտորային շարժիչը գործարկելու համար ձեզ հարկավոր է լարում կիրառել դաշտի ոլորուն, որը գտնվում է անմիջապես արմատուրայի վրա: Այս դեպքում ձևավորվում է հաստատուն մագնիսական դաշտ, որը փոխազդում է ստատորի մագնիսների հետ, ինչի արդյունքում պտտվում են արմատուրան և դրա վրա ամրացված կոլեկտորը։ Այս դեպքում էներգիան մատակարարվում է հաջորդ ոլորուն, ցիկլը կրկնվում է:
Ռոտորի պտտման արագությունը ուղղակիորեն կախված է նրանից, թե որքան ինտենսիվ է մագնիսական դաշտը, իսկ վերջին բնութագիրը ուղղակիորեն կախված է լարման մեծությունից: Ուստի արագությունը մեծացնելու կամ նվազեցնելու համար անհրաժեշտ է փոխել սնուցման լարումը։
Հակադարձը իրականացնելու համար անհրաժեշտ է միայն փոխել շարժիչի միացման բևեռականությունը: Նման հսկողության համար անհրաժեշտ չէ օգտագործել հատուկ միկրոկոնտրոլերներ,Դուք կարող եք փոխել պտտման արագությունը՝ օգտագործելով սովորական փոփոխական ռեզիստոր:
Առանց խոզանակ մեքենաների առանձնահատկությունները
Բայց առանց խոզանակների շարժիչի կառավարումն անհնար է առանց հատուկ կարգավորիչների օգտագործման: Դրա հիման վրա մենք կարող ենք եզրակացնել, որ այս տեսակի շարժիչները չեն կարող օգտագործվել որպես գեներատոր: Արդյունավետ հսկողության համար ռոտորի դիրքը կարելի է վերահսկել Hall-ի մի քանի սենսորների միջոցով: Նման պարզ սարքերի օգնությամբ հնարավոր է զգալիորեն բարելավել աշխատանքը, սակայն էլեկտրաշարժիչի արժեքը մի քանի անգամ կավելանա։
Առանց խոզանակ շարժիչների գործարկում
Անիմաստ է ինքնուրույն միկրոկոնտրոլերներ պատրաստել, շատ ավելի լավ տարբերակ կլինի գնել պատրաստի, թեկուզ չինական: Բայց ընտրելիս պետք է հետևել հետևյալ առաջարկություններին.
- Հիշեք առավելագույն թույլատրելի հոսանքը: Այս պարամետրը օգտակար կլինի սկավառակի աշխատանքի տարբեր տեսակների համար: Բնութագիրը հաճախ նշվում է արտադրողների կողմից անմիջապես մոդելի անվանման մեջ: Շատ հազվադեպ են նշվում արժեքներ, որոնք բնորոշ են պիկ ռեժիմներին, որոնցում միկրոկառավարիչը չի կարող երկար ժամանակ աշխատել:
- Շարունակական աշխատանքի համար պետք է հաշվի առնել նաև մատակարարման առավելագույն լարումը։
- Համոզվեք, որ հաշվի առեք բոլոր ներքին միկրոկառավարիչների սխեմաների դիմադրությունը:
- Անպայման հաշվի առեք պտույտների առավելագույն քանակը, որը բնորոշ է այս միկրոկարգավորիչի աշխատանքին: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ նա այդպես չէկկարողանա մեծացնել առավելագույն արագությունը, քանի որ սահմանափակումը կատարվում է ծրագրային ապահովման մակարդակով։
- Միկրոկարգավորիչ սարքերի էժան մոդելներն ունեն գեներացված իմպուլսների հաճախականություն 7…8 կՀց միջակայքում: Թանկարժեք պատճենները կարող են վերածրագրավորվել, և այս պարամետրը մեծանում է 2-4 անգամ։
Փորձեք ընտրել միկրոկառավարիչներ բոլոր առումներով, քանի որ դրանք ազդում են էլեկտրական շարժիչի հզորության վրա:
Ինչպես է կառավարվում
Էլեկտրոնային կառավարման միավորը թույլ է տալիս միացնել շարժիչի ոլորունները: Վարորդի միջոցով միացման պահը որոշելու համար ռոտորի դիրքը վերահսկվում է սկավառակի վրա տեղադրված Hall սենսորի միջոցով:
Այդպիսի սարքերի բացակայության դեպքում անհրաժեշտ է կարդալ հակադարձ լարումը: Այն առաջանում է ստատորի կծիկներում, որոնք այս պահին միացված չեն: Կարգավորիչը ապարատային-ծրագրային համալիր է, այն թույլ է տալիս հետևել բոլոր փոփոխություններին և հնարավորինս ճշգրիտ սահմանել միացման կարգը:
Եռաֆազ առանց խոզանակի շարժիչներ
Մոդելային ինքնաթիռների համար նախատեսված շատ էլեկտրական շարժիչներ՝ առանց խոզանակների, սնուցվում են ուղիղ հոսանքով: Բայց կան նաև եռաֆազ դեպքեր, որոնցում տեղադրվում են փոխարկիչներ: Նրանք թույլ են տալիս կայուն լարումից եռաֆազ իմպուլսներ անել։
Աշխատանքը հետևյալն է.
- «A» կծիկը ստանում է իմպուլսներդրական արժեք. «B» կծիկի վրա - բացասական արժեքով: Դրա արդյունքում խարիսխը կսկսի շարժվել: Սենսորները ֆիքսում են տեղաշարժը և ազդանշան է ուղարկվում հսկիչին հաջորդ միացման համար:
- «A» կծիկն անջատված է, մինչդեռ «C» ոլորուն ուղարկվում է դրական զարկերակ: Անցման ոլորուն «B» չի փոխվում:
- Դրական զարկերակը կիրառվում է «C» կծիկի վրա, իսկ բացասական զարկերակն ուղարկվում է «A»-ին:
- Այնուհետև խաղում են «A» և «B» զույգերը: Դրանց սնվում են համապատասխանաբար իմպուլսների դրական և բացասական արժեքները։
- Այնուհետև դրական զարկերակը կրկին գնում է դեպի «B» կծիկը, իսկ բացասականը դեպի «C»:
- Վերջին փուլում միացված է «A» կծիկը, որը ստանում է դրական իմպուլս, իսկ բացասականը գնում է դեպի C։
Եվ դրանից հետո ամբողջ ցիկլը կրկնվում է։
Օգտագործման առավելությունները
Դժվար է սեփական ձեռքերով առանց խոզանակի էլեկտրական շարժիչ պատրաստել, իսկ միկրոկոնտրոլերի կառավարումը գրեթե անհնար է: Հետեւաբար, լավագույնն է օգտագործել պատրաստի արդյունաբերական նմուշները: Բայց համոզվեք, որ հաշվի առնեք այն առավելությունները, որոնք ստանում է սկավառակը առանց խոզանակների շարժիչներ օգտագործելիս:
- Զգալիորեն ավելի երկար ռեսուրս, քան կոլեկտորային մեքենաները:
- Արդյունավետության բարձր մակարդակ։
- Ավելի հզոր, քան խոզանակով շարժիչները:
- Պտտման արագությունը շատ ավելի արագ է աճում:
- Շահագործման ընթացքում կայծեր չկան, ուստի դրանք կարող են օգտագործվել բարձր հրդեհային վտանգ ունեցող միջավայրերում:
- Շարժիչի շատ հեշտ շահագործում:
- Շահագործման ընթացքում կարիք չկա օգտագործել լրացուցիչ հովացման բաղադրիչներ:
Թերություններից կարելի է առանձնացնել շատ բարձր ինքնարժեքը, եթե հաշվի առնենք նաև կարգավորիչի գինը։ Նույնիսկ կարճ ժամանակով նման էլեկտրական շարժիչը միացնելը ստուգելու կատարումը չի աշխատի: Բացի այդ, նման շարժիչների վերանորոգումը շատ ավելի դժվար է նրանց դիզայնի առանձնահատկությունների պատճառով:
