Ավտոմատ կարգավորիչները տարբերվում են ինչպես սարքի սկզբունքով, այնպես էլ գործողության ալգորիթմով։ Նրանք ունեն մեկ ընդհանուր բան՝ նրանք բոլորն էլ իրականացնում են հետադարձ կապ:
Ամենատարածված տեսակը միացնել-անջատված է: Սա ամենապարզ և ամենաէժան սարքն է տվյալ տիրույթում ցանկալի պարամետրը պահպանելու համար: Նման համակարգերի բազմաթիվ օրինակներ կան, դրանք օգտագործվում են ինչպես արդյունաբերական, այնպես էլ կենցաղային տեխնիկայում: Արդուկ, էլեկտրական ջեռուցիչ՝ կոնվեկտոր, AGV և նույնիսկ զուգարանակոնք, սրանք այն սարքերն են, որոնք օգտագործում են ամենապարզ երկու դիրքի սխեման, որի սկզբունքն այն է, որ կարգավորող մարմինը (RO) գտնվում է կամ մեկ ծայրահեղ դիրքում, կամ. մեկ ուրիշի մեջ։ Ելքային պարամետրը վերահսկելու այս մեթոդի թերությունը հսկողության ցածր ճշգրտությունն է։
Համամասնական կարգավարներն ավելի բարդ են: Նրանք ազդանշան են ստեղծում կարգավորիչի դիրքի համար՝ կախված նրանից, թե որքան է ավելացել կամ նվազել վերահսկվող պարամետրի արժեքը։ RO-ի համար այլևս երկու դիրք չկա, այն կարող է տեղակայվել ցանկացած միջանկյալ կետում։ Գործողության սկզբունքը. որքան ելքային պարամետրը շեղվում է սահմանված արժեքից, այնքան փոխվում է կարգավորվող մարմնի դիրքը: Թերությունը ստատիկի առկայությունն էսխալներ, այսինքն՝ կայուն շեղում ելքային պարամետրի սահմանված արժեքից։
Այս սխալը վերացնելու համար օգտագործվում է ինտեգրալ կարգավորում: Արդյունքում հայտնվեցին համամասնական-ինտեգրալ (PI) կարգավարներ։ Նրանց թերությունը կարգավորվող համակարգի իներցիան հաշվի առնելու անկարողությունն էր, հսկողության գործողության հետ կապված դրա ուշացումը։ Մինչև կարգավորիչը արձագանքում է համակարգի խախտմանը, միանգամայն հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի լրիվ հակառակ էֆեկտ, և բացասական արձագանքը կարող է վերածվել դրականի, ինչը խիստ անցանկալի է:
Ամենակատարյալը PID կարգավորիչն է: Այն հաշվի է առնում վերահսկվող պարամետրի արագացնող հատկանիշի դիֆերենցիալ բաղադրիչը, այսինքն՝ RO-ի դիրքի աստիճանական փոփոխության արդյունքում դրա փոփոխության արագությունը: PID կարգավորիչի կարգավորումն ավելի բարդ է, դրան նախորդում է արագացման հատկանիշի ընդունումը, օբյեկտի այնպիսի պարամետրերի որոշում, ինչպիսիք են ուշացման ժամանակը և ժամանակի հաստատունը: Բացի այդ, բոլոր երեք բաղադրիչները կազմաձևված են: PID կարգավորիչը ապահովում է ելքային պարամետրի արդյունավետ կայունացում՝ առանց ստատիկ սխալի: Միևնույն ժամանակ, այն բացառում է մակաբույծների սերունդը։
PID կարգավորիչը կարող է պատրաստվել տարբեր տարրերի բազայի վրա: Եթե նրա շղթայի հիմքը միկրոպրոցեսորն է, այն ամենից հաճախ կոչվում է կարգավորիչ: Պարամետրի պահպանման ճշգրտությունը հաշվարկվում է ողջամիտ բավարարության սկզբունքով։
Պատահում է, որ տեխնոլոգիական պահանջները պահպանելու որոշՊարամետրերը այնքան կոշտ են, որ կարող է օգտագործվել միայն PID կարգավորիչը: Օրինակ՝ մանրէաբանական արտադրությունը, որի դեպքում ջերմային ռեժիմը որոշում է արտադրանքի որակը։ Այս դեպքում PID ջերմաստիճանի կարգավորիչը կպահպանի միկրոկլիման 0,1 աստիճան կամ պակաս ճշգրտությամբ, եթե, իհարկե, սենսորները ճիշտ տեղադրվեն և պարամետրերը հաշվարկվեն:
